豎井鉆機(jī)姿態(tài)控制

所屬分類：研發(fā)案例

發(fā)布日期：2024-03-15 18:45:11

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針對(duì)深井挖掘中因鉆頭傾斜導(dǎo)致深井的井斜角發(fā)生變化，引起深井挖掘偏離軸線傾斜的問題，提出了有線不提鉆測(cè)井系統(tǒng)解決方案，基于傾角儀、尋北儀等傳感器測(cè)量鉆頭工作面的傾斜角度，間接評(píng)估深井鉆挖的井斜角度。

整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)豎井鉆機(jī)工作過程中的姿態(tài)和工作狀態(tài)，并反饋信號(hào)到豎井鉆機(jī)控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)調(diào)整工作姿態(tài)和調(diào)節(jié)工作狀態(tài)。

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